电动搅拌器也叫机械搅拌器和悬臂式搅拌器，可进行液体混合，固液悬浮，气液或者液液分散。适用于生物、理化、化妆品、保健品、食品、试剂等实验领域。是液体混和搅拌的实验设备。

        传统的顶置式电动搅拌器驱动系统采用微型串激电机或永磁直流有刷电机作为驱动电机，但存在一些缺点，既存在机械换向器和电刷从而导致电机容量有限、噪声大且可靠性不高。

　　随着电子电子科技和微控制技术迅速发展而成熟起来的永磁直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大切可靠性高等优点，因此采用永磁直流无刷电动机作为顶置式电动搅拌器具有很大的研究价值，因为此文章设计到内容较多，固分几次与大家一起讨论：

　　永磁直流无刷电机的转矩波动

　　由于顶置式电动搅拌器对平稳性要求很高，而永磁直流无刷电机的转矩波动比较大，因此如何使电机运行平稳是搅拌器设计的重要问题

　　转矩特性是点击性能的重要指标，其中最重要的是平均转矩和转矩的平稳性。永磁直流无刷电机由于本身的结构特点，电机的平均转矩可以比其他类型的电机高。根据转矩脉动产生的根源不同，可以把无刷直流电机的脉动转矩分为以下几类。

　　齿槽转矩 齿槽转矩是当永磁电机定子开路时，电机锁呈现的一种周期性脉动的转矩，该转矩总是试图将转子定位在某一位置，他是由转子永磁通河随角度变化的定子磁阻相互作用而产生。

　　有定子电流产生的磁动势与转子相互作用而产生，包括两部分：
 

　　1. 电磁转矩纹波有定子电流产生的磁动势与转子磁阻随角度的变化用而产生，方波型 永磁无刷直流电机在120°导通方式控制下产生换相转矩波动本质上也属于电磁转矩波纹

　　2. 磁阻转矩波纹有定子电流产生的磁动势与转子磁阻随角度的变化作用而产生，对于表面安装式磁钢结构的永磁直流无刷电机，由于转子磁阻几乎不随位置而变化，因此磁阻转矩可以忽略。

　　顶置式电动搅拌器永磁无刷直流电机呈现的转矩波动是齿槽转矩和波纹转矩之和齿槽转矩与电机本体结构密切相关，通过调整磁钢的密度，分数槽盒采用定子斜槽、转子错极的方法可以抑制齿槽转矩。​